Боюсь поговорить с мамой насчет моих желаний (отношения)

Наивнаяяяяя!😀

немножко " пожить" это ночевка на одной кровати?
И все потому что раскладушки нет?
А то могли бы и не на одной? Но " места больше нет"?
Нормальные подростки ныкаются, а не демонстрируют маме свое желание...
Не сочиняйте про детей, а?

А без ночевок в одной кровати вот прям никак? Мама не согласится и я ее понимаю. Ходите друг другу в гости, общайтесь, гуляйте. Но до 18 без ночевок.

"Пожить до 18 лет" -странное желание. Я бы на вашем месте наслаждалась детством. А потом пойдет взрослая жизнь, еще устанете от нее.

Лиза, не пытайся обмануть себя и природу. Даже хотя ты говоришь про "нормальные, не будем заниматься неприличным" - но в целом то, что ты называешь "неприличным", естественно, ожидаемо и как раз нормально. Даже хотя вам обоим и по 15 лет - но все равно, лежать рядом в кровати это весьма интимно (пусть и не "конец света", как для твоей мамы).
Но лучше подумай, как вам устроить эту ночевку вместе, но не на одной кровати - чтобы это не смущало маму. Тем более что как-то вы уже засыпали вместе, и ничего, и мама даже уже про это знает.
Подумай, может, у вас есть раскладушка? Раскладное кресло? Лишний матрас, который можно было бы положить на пол? И то и другое лучше для мамы, не так пугает.
Ну или скажи свой ВК, можно еще что-нибудь более конкретное придумать, без обсуждения местных ханжей и троллей - я тут уже не одной девушке помогал советами в личке.