Как перестать бояться вступать в контакт с людьми и не зависеть от мнения окружающих?

общайся с кем-нить в прямом эфире( телега, Скайп и проч ).
Живое общение нужно.

Социофоб?

Либо к психологу иди, либо жди, пока время само всё это вылечит

У вас нет близких? Одинокая сирота? Маргинальная семья? Родители били, запугивали? Как случилось, что до этого возраста на вас никто не обратил внимания? Вам нужен психотерапевт. Идите и лечитесь, иначе ваши проблемы еще возрастут, не сможете нормально с людьми общаться. Учится и работать тоже.

И родители может запугивали, и в школе чмopили. Таких полно. Вас это удивляет? Может родственник пугал за титьки трогал. И такое бывает.
Автор, сама себя лечи, иди на улицу, пытаясь через страх и силу заставить себя общаться. Если есть деньги, ищи психолога, их мало нормальных, и с ней разбирай ситуацию. Никто больше не поможет тут. Если верующая, сходи на службу сегодня к 24 часам, если в России находишься. Удачи! Выздоравливай!