Моя мама постоянно выставляет меня сумасшедшей

научитесь ими манипулировать или сваливайте.

Отвечать словесно конечно же. Вас будут унижать до того момента, пока не станете отвечать.
Может, конечно, у вас другой темперамент, но люди устроены так, что если есть «мальчик для битья», то они не успокоятся пока не ответите в грубой форме.
Сами наезжайте и ловите на лицемерии своих родственников. На вранье. Обвиняйте почаще. С животными только так.

ну рискните уже.. НЕ гуляйте с собакой, и посмотрите что получится, чего вас лишат, каким образом

как бы я не отвечала ей, все становится только хуже. сегодня ударила ее в ответ, она забрала у меня зарядку для телефона. теперь не знаю что делать. я просто защищалась

Скажите ей, что если она в серьез так считает, то она обязана показать вас невропатологу или психиатру. А если она вас не лечит то это просто оскорбления

ну и в чем проблема погулять с собакой? задница у тебя неподъемная что ли?

так не я же эту собаку просила. сама чаще всего с ней гуляю. сестра которая так ее желала не хочет сама идти, почему?

Не думайте, что делаете что-то неправильно. Если вашу зарядку забрали, то заберите её обратно. Но когда предпринимаете любые действия, думайте о будущем. Не перестарайтесь.
А так, требуйте к себе уважения. На оскорбления отвечайте оскорблениями, «бейте» по больному. Я бы нашел определение слова, но я думаю вы сами подберете правильные эпитеты.
Что касается ударов. На защиту вы имеет полное право. Не вините себя вообще. Можете бить в ответ соразмерно (по закону это легально на 100%)
Главное не забывайте отвечать при любых нападках. Вы же правы. Вы не рабыня. Родители часто переходят границы и думают, что вы их собственность. Это не так. Быть родителем - это огромная ответственность и содержание вас, как ребенка - это расплата за желание размножаться.
Прямо скажем, ваша мама вряд ли думала какое количество мутаций в генах вам передает. Ответственностью тут и не пахнет.