Давка друзей

Мне 16 лет и моя Мама ставит мне временные рамки, что бы по будням я гуляла до 23, а по выходным до 23:30!
Воскресенье, вечер, меня позвали гулять мои друзья и возмущались почему я сегодня до 23, а не могу задержаться, я им объяснила что меня так поздно не отпустят сегодня, и я сказала им что выйду до 23 и что бы мне не выносили мозг по поводу времени!
Я вышла, мы погуляли, время 22:55 я сказал что я домой, и мои друзья начала возмущаться ,, почему так поздно? Ты не можешь отпроситься? Ты просто боишься что-то поперёк сказать и все’’ мы стояли ругались, и в конце один из друзей сказал ,, что пора заканчивать этот бессмысленный базар’’!
Я развернулась и ушла домой, с очень большой обидой на них, потому что они на меня давили!
Мы много раз разговаривали на эту тему и как-то её заминали и решали! Но в этот раз мне стало очень обидно, что близкие люди на меня давят из-за такой фигни.
Причём меня устраивают эти временные рамки и согласна с мамой!
Как донести до моих друзей что, временные рамки это нормально?