Постоянно хочет познакомить со своей родней, я боюсь

Это хорошо. Значит люди адекватные и серьезные. Не нормально , когда ничего не знаешь о родне.

Испытывать такой страх не нормально, конечно. Вам надо объяснить парню, что Вы испытываете дикий страх, но насильно тащить к его родственникам это не спасёт ситуацию. Причины глубже.
Если хотите устранить их, обратитесь к психологу. А пока Вы себя просто лишаете полноценной жизни.

Я уже говорила ему, что очень боюсь, меня аж паника охватывает. Но он не понимает этого :(
Что уж там, я и сама этого не понимаю.
Может это быть связано с тем, что до этого я была в токсичных отношениях с человеком, родственники которого меня необоснованно ненавидели и оскорбляли? Или же причины глубже?

У Вас именно как панический страх. Есть некая психологическая травма. И это не безобидно. Думаю глубже, поэтому и советую обратиться к специалисту. Ваш молодой человек может и не понимать и осознавать всю глубину проблем, он не врач и не психолог. Вы можете его попросить о поддержке, но только один раз. Если видите непонимание, тогда берите лечение в свои руки и это самое верное. Родители могут Вас поддержать в походе к психологу? Если нет поддержки и от них, тогда тоже всё печально, но поправимо. Остается для начала искать бесплатного психолога в центрах социальной помощи подросткам. Наберите в гугле, есть ли подобные центры в Вашем городе. Или заработать деньги на прием у частного, это в среднем 1500-3500 рублей прием и консультация.

Спасибо за совет 🙏