Ребёнок 3 лет везде забрасывает ноги

Не нашла такой темы.
Ребёнок почти 3 года не специально дерётся, а постоянно крутится, вертится, забрасывает везде ноги, случайно делает больно. Например, мы сидим на кровати, она задирает ногу, вцепляется пальцами мне в волосы, больно дёргает. Часто кладёт ноги на лицо, особенно когда засыпаем. На стол, если сидит на коленях и мы едим. Постоянно ногами барабанит.
Ей это нравится или смешно, но ноги уже нормально весят, и это причиняет нам с мужем боль (особенно ночью по лицу)
Это всё не ответ на запреты и тд, это именно баловство, это в радостном настроении. Ей как будто нравится ногами всё щупать, берёт ими игрушки, трогает всё, но мне уже порядком надоело от них уворачиваться.
Если приходит дед (которого дочь очень любит), тоже ложится на пол, крутит ногами какой-то брейк-данс, визжит от счастья, смеётся.
У кого ещё есть или была такая проблема? Как решали? Ещё раз подчеркну, что это не от злости или запретов, я уже не знаю, как объяснить, что так не надо радость выражать.
#дети