Как научить ребенка спать самостоятельно

Мамочки, помогите пожалуйста дельным советом. Дочь, 7 месяцев, укладывания в сон через оры-крики. Раньше засыпали на груди, в 4 мес такой метод укладывания в сон закончился. Начали укачивать на руках, ходить по комнате, напевать колыбельные и «шикать-чшшш». Сейчас же дочь выгибается, орет, кладешь в кроватку - тоже оры. Как научить ребенка спать самостоятельно. Мы пробовали перетерпеть истерики, но она не успокаивается. Существуют ли менее опасные методы и как выстроить схему сз?