Лишение родительских прав, опекунство

У моей сестры сын 3-х лет. Воспитывать и растить она его не хочет, оставляет на бабушку и дедушку ( своих родителей) и уходит в загул, уже больше недели ее нет дома на данный момент , за ребенком никак не смотрит, не обеспечивает его, и сама говорит, что он ей не нужен. Бабушка и дедушка готовы взять опекунство, но вопрос как лучше это сделать? Лишить ее родительских прав? И во время процедуры оформления опекунства могут ли забрать малыша в дет дом? Или он может находиться с бабушкой?