Не очень люблю ребёнка

Автор… а сколько слов она говорит, в глаза смотрит? С какого возраста реагирует на свое имя?
Мультики смотрит? Если да, то какие?
Проблема не в Вас, проблема в ребенке.

Я склоняюсь к тому, что первый коммент прав: поведение по описанию смахивает на пограничный аутизм. Вы у врачей были, чтобы эти моменты исключить?

может у ребенка аутизм или заторможенность в развитии? Поэтому сенсорная перегрузка из-за прикосновений и истерики. Сводите ребенка к нейропсихологу и разберитесь, оставлять это на самотек нельзя.

К неврологу.

Слов говорит много, имя знает, простые фразы говорит, рассказывает, что произошло - эмоционально, с жестами и интонациями. Не четко, но мне понятно.
Она активная, веселая, любит играть, часто кричит "мама, догоняй!"
Шкодит каждые 5 минут, там убрал, тут нашкодила. Это я имею в виду льет воду, смешивает еду, все размазывает, стены разрисовывает.
Но я смотрю на других детей, они воспринимают обучение, играют по правилам (например, раскрашивать, или дуть на мяч из трубочки и тд), а моя не хочет, не слушает, мяч она кинет (в кота), фломастер засунет в крепление стула или разрисует себе лицо.
Хотя бы перестала мне лицо расцарапывать, ну это прямо учили, что маму надо целовать, а не бить.
Мультики стараюсь поменьше, но иногда да.

Ходили к платному, по совету. Ничем она не помогла. Такой характер, следите за режимом и тд. А я и так слежу, и сладкое не ест, и овощи ест.
Но я на улице же вижу других детей. Хотя таких как наша парочку видели, но в основном все спокойнее, тише
Всякие вещи типа сдвг тоже рано пока ставить, нам так и говорят, смотрите, дозреет ещё психика

детей не любят - они кусаются

Автор, ну Вам выше уже написали, что нужно идти к специалисту, и не к одному. Кто-то не помог - ищите дальше. Здесь диагнозы никто ставить не будет, но есть повод задуматься, а не списывать все на характер. Писает в штаны в 2,2 и ей нормально - это уже как бы не ОК, не держит внимание, избегает тактильных контактов - это тоже звоночек. Пока ребенок маленький, можно много скорректировать, если вовремя обратитесь. Удачи!

Я автор. Спустя некоторое время хочу дополнить пост, может быть, у кого-то такие же проблемы и интересно, как оно дальше.

С горшком проблема решилась в один день. Я уже рукой махнула, горшок стоял где-то под столом. И вот дочь его вдруг достала и начала туда писать! Потом, правда, просилась на унитаз, купили накладку, ходит только туда. Какает в трусы, но я уже не переживаю, начала писать, будет и какать.

Отдала её в сад. Конечно, утром сборы с истериками, там тоже слёзы, но зато у меня уже есть 4 часа!
В саду ведёт себя хорошо, танцует, никого не боится. Как оказалось, говорит хорошо по сравнению с другими. Мы с ней уже начали учить стихи.

Недавно заболели, и вот это всё раздражающее поведение снова вылезло.
Пока ей плохо, это не бесит, а вот потом, когда уже лучше и она активная, как лошадь, бегает и капризничает, требует продолжения поблажек. Начинается "суп не буду" и прочее, истерики, нытьё. Пока сидим дома, нервы мотает, дерётся, царапается.
А после сада не такая, её там дисциплинирует что ли, она оттуда с новыми навыками самообслуживания приходит и показывает-рассказывает, что они там делали (зарядку)

Что сказать, садик это очень хорошо!