Бывший муж забрал к себе сыновей на пмж

Сил моих нет. 5 лет длится моё мучение.
У меня есть двое детей от первых отношений. 2 сына. 10 и 6 лет. Тот парень замуж не звал. Я же была глупой 16 летней девчонкой, недолюбленной в семье. Встречались, забеременела, переехала к нему. Жили с его матерью. Унижал, избивал. Я любила. Родился первый. Жили уже не как раньше, хуже. Чаще ругались, бил меня. Разошлись. Сын остался с ним, тк у меня ни жилья своего, ни работы, ни образования. Пошла учиться, надо же на ноги вставать. Устроилась на работу. Но снова этот человек меня вернул. В силу возраста и глупости простила. Забеременела вторым. Он мне изменял, Унижал и бил. После родов стал избивать сильнее. И в один из дней, пока они со стращим сыном уехали на рыбалку я сбежала. С младенцем на руках в неизвестность. Моя мать приютила,хоть и жила с хахалем. Жили в тесноте. Притирки и ругань соответственно. Старший сын остался жить с отцом. Затем когда младший только пошёл, им стал интересоваться папаша. Стал забирать. На час, на два. Затем на сутки. И так по мере взросления. Меня же погнал на работу. Алименты платить не хотел. А я и пошла. Работала много за гроши. Затем я стала кочевать по съёмным углам. Дети у отца. Он забрал их, пока я мыкаюсь. Я забирала к себе, так же приезжала к ним навещать. Подарки, одежда, все давала. Но 2 года назад я вышла замуж. Бывший узнал, подал на алименты. Зарабатывает он хорошо. Ради мести подал. Родила я 3 ребёнка. Пока сидела в отпуске по уходу накопился долг по алиментам. Хочу подать в суд чтобы аннулировать.
Содержать детей хочу, но самостоятельно, а не посредством алиментов. Помогите советом. Я устала от всего.