Понимание обращенной речи у ребенка

Здравствуйте,вопрос касаемо детского развития.
Как понять что ребенок понимает обращенную речь?В интернете куча информации,перечитала многое,но ответа как такого вычленить не смогла.
Сыну 2,7,говорит мало,слова по типу:открой,отдай,дай,айдадогони,смотри,мама,папа,баба,деда,звукоподражания всех животных/машин(скорая,трактор и прочее),в общем говоря слов 100 примерно+тарабарский,ну и потихоньку складывает словосочетания : мама открой,мама айда ка(кушать)

Ну и собственно про обращенную речь.Понимает если сказать пойдем кушать/купаться,пойдем гулять-бежит за вещами и показывает что нужно на машине ехать;принеси пульт/телефон;подними такую-то игрушку; сними и убери вещи на место/отнеси в стиральную машинку/выкинь мусор;принеси мороженое с морозилки/возьми себе ложку. По настроению на вопросы отвечает,да или нет,ну и радуется если говоришь что едем в гости/идем в садик/на улицу

Книжки читать категорически не любит,но на картинках показывает абсолютно все что спрошу(тут немного,хоть как-то приспособилась-читаю перед сном,чтоб хоть что-то в голову залетело😄)

Исходя из этих списков,понимает обращенную речь?Просто переживаю что в этом возрасте многие детки стихи читают,а у нас как-то так))Многие пишут,да и сама понимаю,что без понимая обращенной речи не будет речи)

Заранее спасибо за ответы и за то,что прочли🫶🏻