Как научить ребенка дисциплине?

Только личным примером

Своим примером

Личным примером + объяснять почему /зачем; на истерики не поддаваться и не уступать.

Отдать в спорт. Чтобы после школы не шатался с сигаретами и пивом, а шел на тренировки.

Тебе самой бегом к психологу, что бы из ребенка психа не сделала

Зачем автору к психологу?
Во всём должен быть порядок, правила определённые.
Так же и с детьми.