Проблемы с мочеиспусканием у ребёнка

Это может быть психологический фактор. Например переживаемый стресс. Подумайте, где ребенок его может получать? Какая обстановка дома между взрослыми, ругает ли его кто-то, есть ли другие дети в семье? Что в саду/школе/развивалке? Что изменилось в последнее время в его жизни?

Дети болеют по грехам родителей. Если на узи "что-то есть" с органом, это значит что он уже почти не работает. Есть такое понятие, как функциональное ослабление

Может он у вас торопится просто. В итоге остаточные капли попадают в трусы. Я своего приучила не торопиться, капли стряхивать и руки мыть после. А то одно время стала замечать, не успел еще толком дописать, надо быстрее бежать играть.

Неактуально в 21 веке.

Да вот тоже думаю об этом , он очень переживающий у нас , сейчас идёт подготовка к школе и очень расстраивается если что-то не получается , все время говорю что ничего страшного нет научишься но вот как то так

Не расстраивайся - не подходит. Кто ребенка готовит? Если вы, то нужно снизить планку, давать задания, которые ему по силам и хвалить, больше давать отдыхать , уменьшить в целом нагрузку, сократить занятия или время занятий. Подготовка должна быть просто видом игры на сколько есть интерес.
Если готовит другой человек, то главнее и важнее реакция того человека