Врачи не могут поставить диагноз.

у сестры у ребенка был инсульт в 2 года, тоже не мог одной стороной рукой и ногой пользоваться

Обратитесь срочно к другому неврологу.

МРТ чего делали? Надо мозга! Возможно инсульт был. Увы, такое и у детей встречается.

В КАЖДОМ более-менее большом городе есть БОЛЬНИЦЫ (не поликлиники!!!).
Находим телефон отделения неврологии этой больницы и просимся на платную консультацию. Врачи больниц - они имеют БОЛЬШУЮ практику: к ним везут тяжелых больных, которых уже "полечили" и "пообследовали" врачи поликлиник.
Или же добиваемся направления в областную, республиканскую больницы.
Маме: в руки кошелек - и вперед брать приступом медицину.

ВСЕ ВЫШЕПЕРЕЧИСЛЕННОЕ-СРОЧНО!

По поводу нарушения координации и тошноты. ОДИН ИЗ возможных вариантов- не остро протекающее воспаление так наз. "среднего уха". Была такая история (правда, возраст-25 лет). Картина действительно выглядела как серьезные проблемы с мозговым кровообращением. Диагностируется трудно, нужен грамотный и опытный ЛОР- врач. Потому что анализы все в этом случае- в пределах нормы, и воспаление как бы не видно по ним

МРТ мозга надо, возможно киста в отделе отвечающим за координацию, это третий желудочек.
Онкомаркеры сдавали?
Инсульт тоже имеет место быть.
Срочно в больницу к неврологу и онкологу.

может, сотрясение мозга?