Шестилетний сын очень грубо себя ведёт

Двое детей - мальчик 6 лет, и девочка 1 год.
Сын лет с трёх стал очень неспокойным, начались проблемы в саду
, на секциях. Везде жаловались на его поведение. У невропатолога и психолога отклонений не обнаружили, развит по годам. Все в один голос твердили, что такой он родился активный, перерастёт, воспитывайте.
А теперь о том, что происходит сейчас: ребёнок не может нормально, спокойно и адекватно себя вести, когда играет игрушками, к примеру, строит из конструктора - не подпускает сестру, хватает ее за руки, отталкивает. Я не могу выйти из комнаты - сразу начинается крик дочки. Во время других активных игр он постоянно по ухватит ее за ногу, что она упадёт и ударится, либо толкнёт играючи. Но хочу заметить, что все это делает он без агрессии, просто так вот играет.
Муж не выдерживает, не может находится в квартире, сын его выводит своими криками и чересчур активными играми. Срывается, кричит на него.
Я уже сама в этой обстановке схожу с ума. Целями днями то и делаю, что прошу вести себя потише, прошу не дёргать сестру и все в таком духе.
Я понимаю, что это ребёнок. Все дети дуреют, но затем успокаиваются. У сына же период какой-то неадекватной активности постоянный!