Наследство, котрое не было зарегистрировано в Росреестре

да, надо идти в суд, признавать собственность за вами.

Нужны доки на квартиру, как она стала собственником (бабушка). Установить что она была собственницей через суд (если была) и обязать внести соответствующие записи, ну и далее наследование.

Может быть ситуация, что квартира вообще не принадлежала ей

я бы не гос-ва боялась, тут больше пролететь можно не имея доказательств что собственник - вы.

Ваша мама подавала заявление о вступлении в наследство в течение полугода после смерти бабушки? Это нужно было сделать в любом случае, есть завещание, нет ли. И кому сейчас принадлежит формально квартира - бабушке?
Какой ответ вы хотите здесь получить? Нотариус сказал правильно, идите в суд, восстанавливайте свои права. Если что непонятно, идите в юридическую консультацию.

Раньше такие вещи решались ордером. Надо ордер искать.

Но в суд все равно идти придется. Паниковать рано. Плюс приобретательную давность никто не отменял.

Она что-то оформляла это точно. Завещание на неё сделано. В Росреестре нет данных о собственнике.

Она там жила постоянно. Завещание бабушка на неё оставила. А что она регистрировала или не регистрировала я не знаю....