Разве такое вообще законно?

Не запрещено законом, так как это общедомовая территория.
"следить за соседями" - это воткнуть камеру к ним домой.

Через глазок тоже смотрят и бабушки на лавочке всегда знают кто пришел, кто ушел, кто остался ночевать.

Достаточно малолеток прикормить пиццей, они много что расскажут. А если им дать две пиццы, то расскажут про этого рыжего неудачника, который попросил их приглядывать за соседями.

Господи, ну какой же бред. Не будет никто просто так ставить камеру, чтобы следить, как соседи мусор выносят, это дорогое удовольствие. С начала пандемии огромная проблема - кладмены и их клиенты-наркоманы в подъездах. Люди защищаются, как могут, потому что полиция бездействует. И да, это законно, если камера не скрытая, а обычная, ее видно, и внутренняя часть квартиры соседей не попадает в обзор камеры. Судебная практика по таким делам отрицательная, потому что люди имеют полное право защищать свою жизнь и имущество.