Запускать машину ради 2-3 пар не хочется

а вручную постирать не? это занимает меньше минуты.
У меня вообще привычка стирать трусики и носки вручную. Потому что меняю каждый день. А в стиралке они могут пролежать дней 5, пока наберется одежда.

Очень редко руками стираю . Жалко руки

Я трусы вместе с носками стираю раз в неделю, как раз 7 пар носков и 7 трусов, могу туда же футболку домашнюю закинуть