Чувствую себя бытовым инвалидом

Я сильно тревожусь потому что не выполняю базовые вещи для людей моего возраста — не умею готовить, стирать, гладить, избегаю уборки.
Я понимаю, что могу научиться всему этому, но сама мысль об этом вызывает у меня панику. Всё детство меня гипер опекали, а когда я пыталась что-то сделать, мне говорили, что я делаю всё неправильно, и переделывали за меня. Даже до абсурда, могли забрать нож с аргументом "Как ты режешь?!" и сделать всё самим при том что на тот момент я уже была не маленьким ребенком. При этом меня же стыдили за то, что я ничего не умею и "даже не пытаюсь". Когда то я даже проявляла инициативу, хотела помочь, просила научить готовить, но в ответ получала только "потом" или "иди с эти к маме", а мама "иди с этим к бабушке".
Сейчас я не могу начать что-то делать, потому что всё ещё нахожусь в этой среде и не могу уехать. Даже самое простое действие, например, помыть тарелку, вызывает у родных реакцию вроде: «Ничего себе, ты на это способна!» а потом начинается проверка и комментарии: «Ой, как ты вообще это делаешь всё неправильно». Постоянно повторяют: «Без нас ты пропадёшь». Если я начинаю что-то делать, они устраивают спектакль, из-за которого я чувствую себя цирковой обезьяной. Это унизительно, мне становится настолько стыдно, что я всеми способами избегаю подобных ситуаций. А когда приходится заниматься чем-то таким на людях, я трясусь от страха, будто меня сейчас раскроют, осудят, пристыдят.
Когда родные комментируют мои действия, я просто молчу. Я пыталась говорить им об этом и в ответ получала лишь насмешки над своими чувствами. Даже если они не станут смеяться, я всё равно не смогу выполнять бытовые задачи при них — я буквально чувствую их взгляд, и это парализует. Я не собираюсь обсуждать это с ними, они меня не понимали и не поймут. Мне стыдно, что простые задачи вызывают панику. Я понимаю, что так нельзя продолжать. Из-за этого я себя ненавижу и противна себе. Не знаю что делать #хозяйство #быт