Как прекратить манипуляции собаки?

Буду очень признательна за действенные схемы как прекратить манипуляции лаем.
У меня молодой пёс - компаньон, я везде его беру с собой, он всегда рад новым знакомствам, ведёт себя прилично, но недавно прочухал как можно мной манипулировать и начал лаять.
Лает и дома и в обществе именно для того, чтобы чего-то от меня добиться. Примеры: сижу, работаю за компьютером, а он хочет поиграть, садиться рядом и лает; в спортзале увидел муху - срочно надо поймать, но он привязан, смотрит на меня и лает.
Естественно в таких ситуациях я делаю то, что он прикажет! Перед другими людьми неудобно...не могу же я просто игнорировать лай, пока он мешает окружающим. Но понимаю, что тем самым закрепляю у него эту дурацкую привычку.

Как можно научить его не манипулировать мной, а ждать, пока я освобожусь или хотя бы просить по хорошему? #питомцы #собаки