Стоит ли кошек возить в гости к их родственникам

Впринципе, можно попробовать.
10 минут в переноске не катастрофа, если котейка нормально воспринимает.
Это даже меньше, чем поход к ветеринару (который обязательно должен быть раз в год для вакцинации и осмотра).
Плюс в чем: жизнь котеек в доме очень скучная и одинокая, и если есть возможность разнообразить ее вот так - это отлично. Только те котейки тоже должны быть вакцинированы и посещать ветеринара раз в год.

Если много времени прошло, вряд ли ваша кошка помнит своих родственников.Мне думается,что для нее это будет просто чужие животные :другой уже запах и т.д.Тем более если она половозрелая.

Кошки - территориальные животные. Им плевать, кто чей родственник, если они уже взрослые. Любая кошка будет защищать свою территорию и свою еду от чужаков. Если вы привезете свою кошку в дом к другим кошкам, они ее в лучшем случае загонят куда-нибудь на шкаф и будут шипеть друг на друга, а в худшем - сильно подерутся.