Собака + ребёнок

У нас собака и кот ,уже старые оба. Родился ребенок и инстаграммной любви у них не случилось. Иногда ребенок их кормит ( очень редко) . Они его не обижают. То есть с их стороны все норм. Но ребенок прям в истерику впадает, когда животные его встречают приходя домой. Или когда просто к нему подходят и просят его их погладить . Это уже почти длиться на протяжении 3 лет. Возможно ли как-то подружить ребенка с животными?