Как приучить собаку ходить в туалет на улицу?

такса почти 6 месяцев, не можем приучить ходить на улицу. Дома ходит чисто на пеленку, по дому не гадит, но хочется чтоб ходила на улицу.
Гуляем часто, но нету поминания улица-туалет, всю прогулку не ходит, как только заходит домой желает свои дела.
Как приучить и не поздно ли ещё?