Домашние животные

Имеется собака, дворняжка, но живём в частном доме. И живёт она у нас на улице, есть только будка. Наш дом и будку разделяет как бы забор. Собака постоянно скулит, то лает. Думаю она хочет побегать, но мы не можем ее отпустить т.к. любит метить где попало, особенно деревья. На деревьях это плохо сказывается.
И вот, мне становится ее жалко, по сути мы ее просто кормим и на этом все. А собака даже от скуки иногда грызет этот забор.
Момент воспитания упустили , больше 7 лет.
Как с ней гулять? Отпускать на улицу нельзя. А с нами точно на цепи не будет ходить.