А как на самом деле у братьев наших меньших?

Почему учёные считают, что животные (кроме дельфинов) не испытывают удовольствие от секса, а занимаются им для продолжения рода.Но животное не понимает связь.Если бы не оргазм ,то самец даже физически не смог бы спариваться и выпустить семя.Оргазм и удовольствие от спаривания это как раз мотивация к размножению и утверждать,что животное не получает удовольствие от секса-это то же самое,что утверждать, будто животное не чувствует голод и ест только,чтобы не умереть.Но ведь это не так и все это понимают, но почему с сексом иначе?Голод и удовольствие от еды является мотивацией для приема пищи,так же как возбуждение и оргазм служит мотивацией для размножения,а жажда мотивацией к питью. .К тому же как тогда у животных появляется эрекция и почему ,например пёс может делать это с ногой или с игрушкой?(своеобразная мастурбация).Ещё они любят объяснять все инстинктами.Но инстинкт это не бездумное действие, а именно мотивация=действие, иначе животных можно считать за роботов,выполняющих команды не понимая зачем,но никак не за живых существ.Подобные научные данные ставят под сомнения все научные статьи.А как в считаете? #оживотных