Забирались ли ваши котики на деревья? Насколько высоко и как долго там проводили время, смогли ли спуститься сами или пришлось вызывать МЧС?
Я лично вызывал для этой цели специальный вертолет.
Лестница
Попробуйте найти максимально длинную палку, обмотайте конец тряпкой, смоченной в валерьянке. Подносите к ветке с котом и выманивайте его. Должно сработать. Если дерево не очень высокое.