Может кто сталкивался с таким

Всем привет.
У меня нет близких подруг с кем бы я могла поговорить и обсудить что-то. Искала в интернете и толком не понимаю , нормально это или нет.

Когда еду за рулём , такое чувство как будто проваливаюсь в сон, не могу сосредоточиться на дорогу, что очень мешает и приходиться пользоваться общественным транспортом, понимая что могу создать проблемы другим людям на дороге.
Со сном все сложно, подолгу не могу уснуть, могу часа 2 , а то и больше ворочаться, так как в голове разные мысли( воспоминания из детства, ситуации, которые недавно происходили или какие то диалоги)
В интернете пишут , что это депрессия и нужно обращаться к врачу.
Но я думаю, что придя к врачу и сказать , что у меня мучают мысли, проблемы со сном и тд , на до мной просто посмеются.
Может кто-то сталкивался с этим или знают причины или как это решить или что вообще с этим можно сделать. Поделитесь пожалуйста, буду рада почитать ваши ответы.