Что это может быть?

Искривление позвоночника или проблемы со спиной 100%, у меня было подобное, только в другой форме. Так что самое время идти ко врачу.

А к какому врачу нужно идти

Вертебрологу, но сначала лучше к терапевту.

Идите к терапевту, он Вас направит и не спрашивайте на форуме, что это может быть. Вы ещё загуглите по симптомам! Не накручивайте себя, а идите к специалисту.

Сходите к врачу, сдайте анализ на дефицит магния, у меня немели руки и ноги при недостатки магния, после водорастворимого Магния Диаспорал все прошло, пропила курс не так давно

К невропатологу и делать КТ или МРТ поясничного отдела.Она за ноги отвечает.У вас проблемы с позвоночником.Нужно не подпрыгивать с постели,а расшевелиться сначала.Зажимы нервов и грыж происходят во сне при переворотах тела.Хорошо бы после просыпания размяться,но без фанатизма,не делая резких движений,чувствуя своё тело.

Спали в неудобной позе, нога и затекла.