К какому врачу идти?

Смотря какая проблема.

К психотерапевту ближе психиатр.
Вообще психотерапевт это и есть психиатр, который прошел дополнительное обучение и овладел психотерапией.... Хотя им может быть и психолог.

Смотря какие симптомы у Вас.

Психиатр

Невролог это по части радикулита или инсульта.

А что с вами? Если тревожное расстройство, головные боли, плохой сон, к неврологу сходите. К психу идите, если уверены, что у вас именно психические проблемы, голоса там, тяга к самоубийству, депрессия, анорексия. А для начала к неврологу попробуйте. Он препараты тоже выписывает.