Может ли это быть из-за недосыпа?

Маловероятно.
Постарайтесь посетить невролога.

Да, это все от недосыпа и от нервов, вам нужен режим, вы должны рано ложиться спать, в вашем случае, в 22.00-22:30.
Из-за недосыпа у вас сбой гормонов, кортизола много, мозг ищет возможность расслабиться. Ещё у вас может быть лишний вес в области живота

Это можно как-то компенсировать, если спать днем час, например, с ребёнком

Автор, Вы ночью именно непрерывно 6 часов спите или нет?
Я в определенный период спала ночью 6 часов и 2 часа днем с ребенком, чувствовала себя хорошо, соображала, как обычно.
Во сколько Вы укладываете ребенка вечером? Как долго после этого занимаетесь изучением новой для Вас программы? Почему не делаете это в дневной сон ребенка?

В дневной сон ребёнка в основном готовлю. У неё период такой, что хвостиком за мной ходит. Она укладывается в основном в 7 вечера(пробовала позже укладывать,но не её время. Встаёт все равно в 6,даже если ляжет в 23.00)вот она уложится, я быстро приберусь, посуду помою, в душ схожу, либо просто немного отдохну полежу. Потом ближе к 9 сажусь. Могу и раньше лечь, часов в 10,как последние пару дней, если урок теория, если практика то могу и в 3 ночи лечь. Просто пытаюсь быстрее освоить, мне впереди ещё 2 программы гораздо сложнее надо изучить. А осталось меньше 2х лет.

Нет, нельзя, потому что в определённые часы организм выделяет гормоны, если вы бодрствуете в ночное время, гормоны не вырабатывается так, как должны, это влияет на ваше здоровье, тело и возможности