Болят ноги без каблуков

Просто именно в шлепанцах ходить неудобно, это вообще не лучшая обувь. А в босоножках на низком каблуке летом - а осенью и зимой в туфлях и сапогах - должно быть нормально. Вы же дома ходите босиком и нормально все? Дело в конкретной обуви.

В целом плоская обувь вредна, нужно чтобы хоть небольшой подъем был у обуви, у меня также с кроссовками суперстар, они плоские и гулять неудобно, и ноги болят также...;(

Идите к ортопеду. Вы за десять лет ношения обуви только на очень высоких каблуках деформировали себе стопы.
А дома как вы без обуви ходите? Тоже все болит?

Да тут, похоже, не только стопы уже, но и голеностопный и таранно-ладьевидный суставы в разнос скоро пойдут.

Плоские шлепанцы и высокие каблуки - две крайности, и то и другое - неудобная и вредная для ног обувь, постоянно не стоит их носить. Вам лучше и правда сходить к ортопеду и в любом случае пересмотреть обувь на каждый день, а то если сейчас уже боли то в старости вообще ходить может быть трудно.

Дома в тапочках не нужно ходить на большие расстояния и ноги болеть не будут

у вас укоротилась икраножная мышца.

Обратитесь к остеопату, он наиболее точно может определить источник поражения пяточной кости и мышечных тканей вокруг нее и сможет устранить причины боли. Не знаю есть у вас или нет такие специалисты, мы в Москве в "Остеосферу" ездим. Там очень хорошие специалисты.