Инвалид остался без опекуна.

Каким местом читаем? Половина квартиры принадлежит инвалидке. Она у себя дома.

Ну она же привыкла, что мать автора все её желания исполняет. Решила, что и дочь будет делать то же самое, вот и капризничает.
Достаточно просто ей сказать, что никто сделку оплачивать не будет и дом инвалидов единственный вариант.
Ну что ждать от человека, который 57 лет провел дома, сначала за ней родители ухаживал, потом сестра. Естественно, она просто не может адекватно воспринимать реальность. Вот и надо ей объяснить. И все.

Если это так, то почему? Её наследная от родиптелей была, потом каким-то способом половина оказалась у автора? Или это была матери квартира и она по глупости отписала пополам автору и этой , чтобы "не бросай несчастненькую", если второй вариант, где тогда инвалидки наследное ? Почему в пополаме вышло? Автор молчит.

Ну не у всех есть наследные квартиры. Кто-то из деревни, кто-то из многодетной семьи, кто-то (как я) ребёнок от первого брака, на которого всем ***, и мать и отец создали новые семьи и родили новых детей. Масса нюансов.
Были бы у всех наследственные квартиры - не было бы столько ипотечников.
Есть факт - квартира принадлежала пополам матери автора и её двоюродной сестре. Автор наследуют за своей матерью. Всё, от этого пляшем.

Автор, а уход за инвалидом в обмен на наследование квартиры - рассматривали вариант? Или отдать кому-то с проживанием - например в деревню, квартиру сдавать, неплохая сумма выйдет пенсия плюс сдача квартиры.

58, Теоретически да, неплохая идея, а практически, ну вот вы бы пошли на это, да и не хочет инвалидка, как пишет автор, никуда съезжать

У инвалида не тот расклад, чтобы условия диктовать. На ее месте лучше согласиться на то, что предлагают.

Так писала ж автор, даже на дом инвалидов, с хорошими условиями та соглашаться не хочет

Автор может просто продать свою долю жилья и умыть руки.

Да, но кто купит долю, с инвалидом в придачу, да и чисто по человечески, как родственница, автор карму портить не хочет

Мне кажется, выход один у автора, попросить свою тетю, ту, которая ухаживала 2 месяца, взять опеку на постоянно, но придется автору за это попрощаться со своим наследством, чего она никак не хочет

А смысл тёте на это соглашаться? Ухаживать в обмен на наследство можно за 80летней бабушкой если тебе при этом лет 30-40. Тогда есть шанс наследство получить. А тётя вряд ли моложе инвалидке, если вообще не старше. Инвалидке 57, автор пишет, что она абсолютно здорова, просто не ходит. При хорошем уходе она запросто ещё лет 25 проживёт. Вон, одного опекуна уже пережила и второго переживёт. А ведь её на себе таскать надо, мыть... Никто на такое не подпишется.