Как осанку в порядок привести?

Важно какие вы упражнения делаете и почему осанка плохая. Бывает что определенная группа мышц не задействуется и из-за этого спина не может нормально держаться.
К занятиям в зале обязательно должен идти медицинский массаж. Не косметический, где просто погладят вас.

Плюс еще самооценка очень влияет на осанку. Будь у вас сто раз накачанная спина, но при этом низкая самооценка, вы все равно будете горбиться.
Еще важно рабочее место и бытовые привычки.

В общем, надо работать комплексно. Говорю по своему опыту.

массаж

Приучи себя ходить так, чтобы положении головы было такое, чтобы глаза всегда видели краюшек неба и тело само подстроится

Болит и не выпрямляется потому, что никто не объяснил как правильно выстроить ось тела - прогибы не те! Найдите на Ютуб Анжелику Теселкину, она балерина и единственный человек, который показал мне как стоять и ходить правильно. Так же хрящевую ткань укрепляйте, я Хондрамин принимаю, от него выраженный эффект на несколько месяцев, боли в спине проходят быстро.