Можно ли обжечь зубы?

Эмаль повреждена, стерлась. Нужно провести реабилитацию эмали зуба у стоматолога.

Что только один раз после горячего кусочка морковки сразу же стерлась?

Могла стираться постепенно. А горячая морковь спровоцировала чувствительность.

Раньше никаких проблем не было. И к тому же может это быть только с одним зубом?

Чувствительность у зубов может различаться- один больше стирается, другой- меньше. Зуб может поболеть, потом пройти, "успокоится" из- за каких- то продуктов (например, творога), зубной пасты, либо снова заболеть из- за жесткого, горячего, холодного.

Суп сжечь эмаль не мог, это точно. Говорю как человек, который сжигал эмаль одномоментно у всех зубов (подробности не для слабонервных). Просто эмаль может повреждаться годами, постепенно становится тонкой, с невидимыми глазу микротрещинами, через которые зуб и среагировал. Плюс спровоцировать такое могут проблемы с эндокринной системой (пока неявные).